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3.1 KiB
C++
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#include <SPI.h>;
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#include <mcp2515.h>;
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#include "MeyCan.h";
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#include "MeyRule.h";
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const int16_t SW_FLUR = 0XD238;
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const int16_t SW_ANBAU = 0x87A9;
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const int16_t SW_WOHNZIMMER = 0x87CA;
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const int16_t UP_WOHNZIMMER_TUER = 0x051F;
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const int16_t UP_WOHNZIMMER_TERASSE = 0x05df;
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const int16_t UP_FLUR_EINGANG = 0x0769;
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const int16_t UP_BUERO = 0x1177;
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const int16_t UP_FLUR_BUERO = 0x05A1;
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const int16_t UP_FLUR_KUECHE = 0x01EF;
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const int16_t UP_KINDERZIMMER = 0x0196;
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const int16_t UP_FLUR_ELTERN = 0x0632;
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const int16_t UP_KUECHE_FLUR = 0x07F5;
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const int16_t UP_KUECHE_BAD = 0x0585;
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struct can_frame incomingCanFrame;
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void setup() {
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SPI.begin();
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// AddToggleInverse(UP_WOHNZIMMER_TUER, 5, SW_WOHNZIMMER, 4); // Lichtschalter Wohnzimmer Licht 1
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// AddToggleInverse(UP_WOHNZIMMER_TUER, 5, SW_WOHNZIMMER, 3); // Lichtschalter Wohnzimmer Licht 2
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// AddToggle(UP_WOHNZIMMER_TERASSE, 1, SW_WOHNZIMMER, 4); // Licht 1 von Terassenschalter
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// AddToggle(UP_WOHNZIMMER_TERASSE, 1, SW_WOHNZIMMER, 3); // Licht 2 von Terassenschalter
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//
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// AddToggle(0x0769, 1, SW_WOHNZIMMER, 7); // Eingangstür Flur Licht 2
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// AddToggle(0x0769, 1, SW_FLUR, 1); //Eingangstür Flur Licht 1
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// AddToggle(UP_WOHNZIMMER_TUER, 3, SW_WOHNZIMMER, 1); // Licht 1 Wochzimmer Eingangstür
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// AddToggle(UP_WOHNZIMMER_TUER, 4, SW_WOHNZIMMER, 2); // Licht 2 Wochzimmer Eingangstür
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// AddToggle(0x1177, 1, SW_WOHNZIMMER, 6); // Licht Papa Büro
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// AddToggle(0x05A1, 1, SW_WOHNZIMMER, 7); // Flurlicht von Papas Büro
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// AddToggle(0x05A1, 1, SW_FLUR, 1); // Flurlicht von Papas Büro
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// AddToggle(0x01EF, 1, SW_WOHNZIMMER, 7); // Flurlicht von Papas Büro
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// AddToggle(0x01EF, 1, SW_FLUR, 1); // Flurlicht von Papas Büro
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// AddToggle(0x0196, 3, SW_WOHNZIMMER, 7); // Flurlicht von Papas Büro
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// AddToggle(0x0196, 3, SW_FLUR, 1); // Flurlicht von Papas Büro
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// AddToggle(0x0632, 1, SW_FLUR, 5); // Flurlicht von Papas Büro
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// AddToggle(UP_WOHNZIMMER_TUER, 2, SW_FLUR, 2); // Linus Zimmer hoch aus Wohnzimmer
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// AddToggle(UP_WOHNZIMMER_TUER, 1, SW_FLUR, 3); // Linus Zimmer runter hoch aus Wohnzimmer
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// AddToggle(0x0769, 2, SW_FLUR, 4); // Linus Zimmer runter hoch aus Wohnzimmer
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// AddToggle(UP_KUECHE_FLUR, 1, SW_ANBAU, 2);
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// AddToggle(UP_KUECHE_FLUR, 2, SW_ANBAU, 3);
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// AddToggle(UP_KUECHE_BAD, 1, SW_ANBAU, 2);
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// AddToggle(UP_KUECHE_BAD, 3, SW_ANBAU, 1);
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// AddToggle(UP_KUECHE_BAD, 2, SW_ANBAU, 4);
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_PROTECTED_WRITE(CLKCTRL.MCLKCTRLA, CLKCTRL.MCLKCTRLA | 1 << 7);
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delay(10); // a bit delay for mcp2515 to get the clock
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SetMeyPin(0, 1, PIN_PC7);
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SetMeyPin(1, 2, PIN_PC6);
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SetMeyPin(2, 3, PIN_PC5);
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SetMeyPin(3, 4, PIN_PC4);
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SetMeyPin(4, 5, PIN_PC3);
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SetMeyPin(5, 6, PIN_PC2);
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SetMeyPin(6, 7, PIN_PC1);
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SetMeyPin(7, 8, PIN_PC0);
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AddCanInterface(PIN_PA2);
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AddCanInterface(PIN_PA3);
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AddCanInterface(PIN_PB0);
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AddCanInterface(PIN_PB1);
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SetupMeyCan(7, 0, 1);
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}
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void loop()
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{
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ForEachCanInterface(CheckCanInterface);
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}
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void CheckCanInterface(MCP2515 *interface)
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{
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if (interface->readMessage(&incomingCanFrame) == MCP2515::ERROR_OK)
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{
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HandleFrame(&incomingCanFrame, interface);
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HandleRules(&incomingCanFrame);
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}
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}
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